Préchauffez le four th.6 (180°C). Mettez la lèchefrite remplie d'eau à chauffer en même temps.
Mettez le lait, le sucre vanillé et le sel dans une casserole. Portez à ébullition, puis versez la semoule. Laissez cuire 10 mn sur feu moyen en remuant souvent.
Retirez du feu et incorporez successivement le sucre en poudre et les oeufs battus en omelette.
Répartissez la préparation dans six ramequins individuels et couvrez-les avec un morceau de papier aluminium.
Déposez les ramequins au four dans le bain-marie chaud. Laissez cuire 30 mn.